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                深圳科瑞特機械手控制系統

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                更新時間:2021-06-29 產品編號:143478911
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                公司信息

                深圳市科瑞特自動化技術有限公司

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                • 運動控制器|步進電機|伺服電機|驅動器|電源

                • 深圳市南山區沙河西路3011號白沙新興產業園1棟3樓18927477231

                產品詳情
                品牌科瑞特型號DMC640M

                產品名稱:深圳科瑞特機械手控制系統

                產品鏈接:http://www.hum6.com/sale/view-143478911.html

                手機版鏈接:http://s.c-c.com/sale/view-143478911.html

                1.DMC640M的硬件性能

                DMC600M系列DMC640M運動控制器,其硬件結構基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協處理,插補算法、脈沖信號產生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理,均由硬件和固件實現,確保了運動控制高速、高精度及系統穩定??煽刂?4個步進或伺服電機,具有四軸直線插補、圓弧插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能。固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統,該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單。

                基于DMC640M運動控制器的機械手上下料系統

                DMC640M運動控制器


                2. 機械手上下料的運動軌跡

                AAA客戶的生產線上需要使用機械手上下料,結構如圖1所示。X軸執行水平左右運動,Y軸執行豎直上下運動,手爪由氣缸控制執行抓取動作。它們的任務是將右側工裝上的工件依次抓取至左側傳送帶上。X軸原點距離傳送帶上工件放置點為W,工裝上第一個工件距離傳送帶上工件放置點為S,工裝上每個工件之間的距離均為L。

                基于DMC640M運動控制器的機械手上下料系統

                圖1 機械手上下料系統組成

                通常大多數用戶會將X、Y的運動軌跡確定為矩形,即Y軸上下運動完成后X軸再水平運動,然后Y軸再次上下運動,如此反復進行。但這樣的方式會導致比較強烈的抖動,并且造成一定的時間浪費。因此,可采用圖2所示的運動軌跡,在2個拐彎處,X、Y軸進行一段半徑為R的圓弧插補運動,這樣可大大減弱抖動,且能節省時間。A點為起始點,抓取并放置第1個工件的路徑為A→B→C→D→E→F→G→H→I→J→K,抓取并放置第2個工件的路徑與第一個相同,只不過A→B和F→G的距離增加了長度L,第3個、第4個、第5個亦然。

                基于DMC640M運動控制器的機械手上下料系統

                圖2 機械手上下料運動軌跡

                DMC640M支持連續插補運動,在連續插補模式下,速度是連續的,各插補段之間沒有加減速過程,從而使得運動更加平滑。

                基于DMC640M運動控制器的機械手上下料系統

                圖3 連續插補運動


                溫馨提示:【深圳科瑞特機械手控制系統】產品信息是由【深圳市科瑞特自動化技術有限公司】提供的。

                深圳市科瑞特自動化技術有限公司的主營產品有:運動控制器|步進電機|伺服電機|驅動器|電源,我們公司位于:深圳市南山區沙河西路3011號白沙新興產業園1棟3樓18927477231。想了解更多關于【深圳科瑞特機械手控制系統】的相關系信息,請查看我們的產品板塊。

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